【PLCのインデックスレジスタ】 – 少しのことにも、先達はあらまほしき事なり

【インデックスレジスタの基本的な記述】

基本の書式は下記。
三菱電機 Q / Lシリーズでは「Z0〜Z19」の20個、一部機種は「Z15」まで16個が割り当てられている。

①ワードデバイスでの使用

のように、データレジスタ「D0」「D1」…の末尾にインデックスレジスタ「Z0」「Z1」…を付記する。
「D0Z0」「D1Z0」…といったレジスタの参照先は、「Z0」の数値に合わせ、下のようになる。

②ビットデバイスでの使用

のように、ビットデバイス「Y0」「Y1」の末尾にインデックスレジスタを付記する。
「Z0」の数値に合わせ、下のようになる。

・デバイス番号だけ違う処理を1つにまとめることができ、修正も1箇所で済む。

・繰返しやBMOV命令との組合せで、デバイス番号をずらしながら繰返し、転送できる。

下のラダーを参照。インデックスレジスタを使用して命令文を短縮する。

③④とも、「5つのDレジスタの数値をD100へ転送する処理」だが、インデックスレジスタ「Z0」の有無で「縦の長さ」、つまりステップ数が大きく異なる。

③インデックスレジスタ未使用

DレジスタごとMOV命令が必要。

④インデックスレジスタ使用

5行のMOV命令を2行に書き換えられる。

参照先をD0、D5、D10、D15、D20と5番ずつずらすため、D50を5倍してZ0へ格納する。
したがって、各デバイスの数値は、例えば「D50：2なら、Z0：10、D0Z0の参照先：D10」になる。

同様に、各デバイスは下記の通り。

各デバイスは下記の通りに変化

⑤インデックスレジスタ未使用

デバイスごと命令が必要。

⑥文字色反転がインデックスレジスタ部

各デバイスの数値は、例えば「D60：2なら、Z0：2、Y0Z0の参照先：Y2」になる。

各デバイスは下記の通り

・マイナス数値でも使用は可能。
・パナソニックの「DTレジスタ」のように、冒頭に付記するPLCもあり。
・「インデックス修飾」とも呼ばれる。